pede firmo (ital.)
Stetfuß, d.h., der hintere Fuß bleibt am Boden verankert während der vordere Fuß vorwärts gesetzt wird.
“With firm foot”, i.e., the rear foot remains in place as the front foot is placed forward.
- “Pede firmo, Das ist / das man im Stosse den einen Fuß stehen lässet / und mit dem andern im Stoß zutrit / und nach vollbrachtem Stoß den halt widerumb zu rücke nimpt.” Köppe, Joachim: Newer Discurß, 1619.
See also >passada, >caminada